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消防机器人逐渐成为消防人员可靠的帮手

文章出处: 人气:发表时间:2020-02-14 22:52:00

       机器人自上世纪60年代问世以来,已经取得了长足进步。尤其是自“德国工业4.0”战略提出以后,全球正向智能制造时代迈进,机器人的身影已经遍布社会各行各业。消防机器人的历史很早可追溯于1986年,日本东京消防厅首次在灭火中采用了“彩虹5号”机器人。随后,消防机器人逐渐在灭火救灾领域应用。 

       在国际上,目前已有多种不同功能的消防机器人用于救灾现场,逐步向智能化人形机器人发展。消防机器人投入应用很多的国家当属日本;以救援、灭火等智能多功能人形机器人为主且用于军事方面的是美国;在森林火源侦察、破拆等方面智能化应用很多的非仿人形机器人是欧洲各国。  

       在中国, 台消防灭火机器人在1995年研发。此后,国内消防机器人研发任务一直由公安部上海消防研究所、上海交通大学、上海消防局主要承担。就目前而言,中国防机器人主要以程序控制履带式消防车为主,多个省市配备了国家863项目“履带式、轮式消防灭火机器人”,但这类机器人在智能方面仍有很大进步的空间。  

       实上,随着社会经济的迅猛发展,建筑和企业生产的特殊性,导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患不断增加,事故发生的概率也相应提高。然而,消防机器人30年来,在中国的普及与应用并不乐观。  

       究其原因主要有以下几个方面:  

       其一,价格不菲令人望而止步,没有针对性较强的支持政策,大部分地区难以配备。例如,主要用于隧道火灾、石油化工、地下建筑,以及其他火灾事故现场的德国路虎60雪炮机器人价值170万元;能在机器翻倒、支撑物不安全或非常热等不安全环境下进行破拆、挖掘、开槽、搬运物料、有效工作区域大、连续工作500个小时的瑞典布鲁克50破拆机器人价格在200万元以上;而具备爬坡能力强、操作简单等功能,由公安部上海消防科研所研发生产的JMX-LT50消防灭火机器人价格也在30万元以上。  

       其二,在研发技术上仍待提高。单从人工智能技术而言,研究领域包括智能机器人、模式识别与智能系统、虚拟现实技术与应用、系统仿真技术与应用、机器学习等,当中绝大多数领域在国内外都还处于技术研究、产业化初级阶段。唯有当技术成熟到一定程度之时,应用场景才能打开,产业化才能形成,而价格也将降低。  

       其三,好用却不易用,技术难度高,操作、养护都非易事。消防机器人比一般机器人的智能化要求更高,融合了机械工业、计算机技术、电子技术、控制理论和人工智能等技术,这对操作人员的技术水平要求很高。消防机器人包含电子元件、摄像头、传感器、芯片等众多低部件。火场上场面十分复杂,不仅水火交融,而且有坍塌、爆破等危险,消防机器人要承受的外部压力、潮湿、高温、灰尘等环境因素不可预估,硬件方面损坏也屡见不鲜。因而,在维护保养上,消防机器人对技术人员的要求也高。 

       此外,消防机器人产业化并不成气候,产品相关标准、作战标准、训练大纲、技术文件等从理论到实际应用上都还不具备。  

       总体而言,在科技进步日新月异的大环境下,消防机器人目前已经开始成为消防人员的可靠的帮手,协助抢险救灾。当需求不断增长,万事俱备之时,那么消防机器人的普及应用、产业化发展将为时不远了。

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